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MOTEC麦克纳姆轮
浏览次数:日期:2016-11-22 13:10:06
要MOTEC麦克纳姆全向车移动平台采用4个麦克纳姆轮独立驱动,通过轮子之间的转速和转向的组合,可以以任意姿态(直行、横行、360度任意方向斜行、原地旋转、各种连续曲线等)在二维平面内移动,运动灵活、平稳。可以实现精准的速度控制和位置控制。
 
一、系统功能介绍
MOTEC麦克纳姆全向车移动平台分为重载搬运平台、精确装配平台、检修平台、智能移动平台等,用于各种生产线上的自动搬运、精确装配等工作。其主要特点有:
—运动灵活:采用多个麦克纳姆轮的联动控制技术,实现平台360度全向移动以及原地旋转等动作;
— 控制精准:可采用遥控、自动导航等方式,实现对装备的运动速度和移动位置进行精准控制;
—智能化:可选配多种定位及导航方式,从而实现AGV的自主运行功能。用户可根据自身需求选用电磁、光电、手动操纵杆操作、无线操作等操作方式。结合超声、激光障碍物检测技术的应用,实现沿预定路线自动运送物料,自主定位数字化辅助装配等功能,安全可靠。
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