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MOTEC可穿戴下肢康复机器人
浏览次数:日期:2016-11-22 12:55:29

MOTEC交流伺服用于大幅面平板打印机
应用名称:大幅面平板打印机
关键词:平板打印机、触摸屏、交流伺服、编码器输出
设备型号:驱动器 ISED-F04F1MC2N
       电机   SGM0604L30F1N
系统功能:
- 触摸屏与驱动器1#、2#通过RS232通讯实现控制参数的设置和更改;
- 驱动器均工作在脉冲方向模式操作模式下;
- 客户控制器只需要给驱动器1#发送脉冲信号,即可实现两轴联动;
- 驱动器1#输入脉冲类型可根据发送的脉冲设置为正交脉冲信号、脉冲方向信号、双脉冲信号;
- 因驱动器的编码器输出信号为正交脉冲信号,故驱动器2#输入脉冲类型必须设置为正交脉冲信号;
- 通过驱动器1#的编码器输出作为驱动器2#的编码器输入实现多轴之间联动控制功能;
- 可通过调节驱动器脉冲模式的相关参数,;
扩展应用:
本应用的特点是通过发一路脉冲实现两个驱动器的同步控制功能,可以利用此特点将其扩展到多轴同步控制运动。
方案点评:
大幅面平板打印机,采用交流伺服驱动器,其特点是体积小、功率密度高、金属外壳散热良好。多轴之前通过编码器输出功能可轻松实现同步联动控制功能,此应用避免了发多路脉冲可能存在的因脉冲差异带来的不同步现象。
 
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